Ho na le likotsi tse ngata tse patiloeng mosebetsing oa li-cranes tsa tora.Ka keketseho ea sekala sa moaho, ts'ebetso ea sehlopha se seholo sa crane ea hlokahala, mme kotsi ea ho thulana lipakeng tsa crane ea tora ea eketseha.
Recen e qobelletsoe ho ntlafatsoa khafetsa bakeng sa crane ea RC-A11-II Tower e khahlanong le ho thulana le sistimi ea ts'ireletso ea libaka.
E ntlafalitsoe ho encoder e ncha ea Slewing, ntlafatsa ho hlongoa ha eona le ho hlophisa mananeo.
Haeba data leha e le efe e lahlehile, ha data e fumanoeng e le 0 kapa e senyehile, khutlisetsa boleng ba kamehla
Nako ea ntlafatso ea sistimi e ntlafalitsoeng:
Pontšo ea skrine e khatholla 400ms → 200ms;
Lets'oao la sensor le khatholla 3~400ms → 100ms
Mohlokomeli oa Lihahi e le morero oa Recen khoebo, tlhahiso ea R&D bakeng sa tlolo ea molao, ho hlaolela tlholisano ea mantlha joalo ka molao-motheo oa khoebo le e shebaneng le batho joalo ka mokhoa oa tsamaiso ho etsa hore Recen e hole kapele.
Nako ea poso: Jan-13-2022